「～しました」という過去形を表す言い方は、動詞や形容詞の語幹に「～았／었습니다」を付けます。 「する」という動詞「하다」だけは「했습니다」「했어요」という別の形に変化します。

이제(벌써) 숙제는 끝났어?
もう宿題は終わった？

어젯밤은 밥을 먹었습니까
昨晩はご飯を食べましたか

어제는 학교에 갔습니다
昨日は学校に行きました

전화가 걸려 왔습니다
電話がかかってきました

어머니는 집에 있지 않았습니다
母は家にいませんでした

매우 맛있었어요
とてもおいしかったよ

귀중품을 잊었습니다
貴重品を忘れました

결국 아무것도 하지 않았다
結局何もしなかった

이름과 주소를 확인했습니다
名前と住所を確認しました

어제의 지진은 매우 무서웠지요
昨日の地震は非常に怖かったね

짐을 받았습니다
荷物を受け取りました

검색 결과는표시되지 않았습니까
検索結果は表示されませんでしたか

그 상품은 이미 품절되었어요
その商品は既に売り切れたよ

겨우 생각해 냈어요
やっと思い出したよ

숙모의 집은 매우 컸다
叔母の家はとても大きかった

오랫동안 기다리게 했습니다
長らくお待たせいたしました

충분히 즐길 수 있었습니까
十分楽しめましたか

당신은 의견을 말했습니까
あなたは意見を言いましたか

오늘 아침은 빨리 깨어났습니다
今朝は早く目が覚めました

재미있지 않았던?
面白くなかった？

자주(잘) 잘 수 없었어요
よく眠れなかったよ